close
تبلیغات در اینترنت
پروژه روبات مسیریاب

امروز و ساعت دقیقه می باشد.

جستجوگر پیشرفته سایت



 

پروژه روبات مسیریاب

ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد

دانلود پروژه روبات مسیریاب

روبات
روبات مسیریاب
طراحی یک ربات صنعتی
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
فروش فایل
fileina
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک
دانلود پروژه روبات مسیریاب
دسته بندی مکانیک
فرمت فایل doc
حجم فایل 5911 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 36

پروژه روبات مسیریاب

*عکسهای شکل ربات ساخته شده ضمیمه شده است.
 
مقدمه:
ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد.
1- کارهای سریع.
2- کارهای غیر ممکن برای انسان.
3- کارهای بسیار دقیق.
4- کارهای خطرناک برای انسان.
 
ربات ها به دو دسته صنعتی و غیر صنعتی (مسابقات) تبدیل می شوند.امروزه 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه‌ها، آزمایشگاه ها، انبار ها، نیروگاه ها، بیمارستان ها و بخشهای مشابه به کار گرفته می‌شوند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتها موجود در دنیا در کارخانه‌های خودرو سازی به کار گرفته می شوند.ممصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.
 
 
کلمات کلیدی:

روبات

روبات مسیریاب

طراحی یک ربات صنعتی

 
 
فهرست مطالب
مقدمه:2
تاریخچه روباتیک:2
به سوی آینده10
ربات صنعتی10
مراحل طراحی یک ربات صنعتی10
نکات قابل توجه در ربات های صنعتی:11
1- استحکام 2- وزن 3- میزان ارتعاشات11
درجه آزادی (DOF):11
اجزای یک ربات صنعتی11
اجزای مکانیکی:11
1- بازوها (LINK):11
2- اتصالات (JOINT):11
3- نگهدارنده (GRIPPER/BACE):11
اجزای الکترونیکی:12
1- موتور (MOTOR):12
2- حسگر (Sensor):12
3- کنترلر (Controller):12
4- منبع تغذیه (Power supply):12
اجزای کامپیوتری12
1- نرم افزار:13
2- سخت افزار:13
حوضه عملکرد ربات (work space)13
ساخت ربات تعقیب خط13
قسمتهای مکانیکی14
موتور و گریبکس حلزونی15
قسمت الکتریکی:16
هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیزهایی توجه داشت:17
شرح کار18

مراحل تبدیل جریان سینوسی به یکنواخت23

لیست قطعات مدار روبات:23
لیست قطعات مکانیک روبات:24
 

دانلود پروژه روبات مسیریاب

پنجشنبه 09 مهر 1394 ساعت: 17:47
مطالب تصادفی
مطالب مرتبط
بخش نظرات این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتی


تبلیغات

آمار


آمار کاربران آمار کاربران
افراد آنلاین افراد آنلاین : 4

آمار بازدیدآمار بازدید
بازدید امروز بازدید امروز : 1,012
بازدید دیروز بازدید دیروز : 1,111
بازدید هفته بازدید هفته : 2,366
بازدید ماه بازدید ماه : 2,366
بازدید سال بازدید سال : 2,366
بازدید کلی بازدید کلی : 991,917

اطلاعات شما اطلاعات شما
آِ ی پیآِ ی پی : 54.166.141.12
مرورگر مرورگر :
سیستم عامل سیستم عامل :

ورود کاربران

نام کاربری :
رمز عبور :

رمز عبور را فراموش کردم ؟

عضويت سريع

نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد

خبرنامه

براي اطلاع از آپيدت شدن سایت در خبرنامه سایت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود