close
تبلیغات در اینترنت
پروژه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

امروز و ساعت دقیقه می باشد.

جستجوگر پیشرفته سایت



 

پروژه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات خرید مقالات،پایان نامه ها و پروژه های پایانی کارشناسی الكترونیك سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

اتوماسیون
ربات
سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات  پاورپوینت و ارائه کامل آن
خرید مقالات،پایان نامه ها و پروژه های پایانی  کارشناسی الكترونیك 
سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا
همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش
فروش فایل
انجام پروژه و پایان نامه
fileina
مقالات ترجمه شده
دسته بندی برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل doc
حجم فایل 3883 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 90

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 
مقدمه : 
     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.
 
ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
 
      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.
 
 
 
کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 
 
 
فهرست مطالب
•مقدمه                                         1

•فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

•1-1- ربات                  3
                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

•1-2- تاریخچه رباتها  8

•1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  
                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13
•1-4- انواع رباتها      14
                1-4-1- رباتهای متحرک   14
                 1-4-2- ربات همکار         15 
                 1-4-3- نانوبات               16
•1-5- طبقه بندی رباتها                                        18
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18
                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18
                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18
     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19
1-5-2-2- نسل دوم                                        19
1-5-2-3- نسل سوم                                        20
                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21
         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         
          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23
1-5-3-2- موتورهای DC                                  23
1-5-3-3- موتورهای AC                                  24
 

•فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

•2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27
2-1-3- ربات تعقیب خط   28
2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30
2-1-6- ربات پذیرش        31
•2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34
2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35
2-2-3- کنترلر                39
2-2-4- واحد تبدیل توان   41
2-2-4-1- موتور  41
 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42
2-2-5- محرک مفاصل     44
 

•فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

•3-1- مکانیک ربات   46
    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   
 سرو موتور                             55
  پله ای                                          58 
معیارهای انتخاب موتور                    63 
انواع چرخ ها              66
 الکترونیک                                        74
 منابع و ماخذ                                    75
 
 
 

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

دوشنبه 26 مرداد 1394 ساعت: 11:43
مطالب تصادفی
مطالب مرتبط
بخش نظرات این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتی


تبلیغات

آمار


آمار کاربران آمار کاربران
افراد آنلاین افراد آنلاین : 3

آمار بازدیدآمار بازدید
بازدید امروز بازدید امروز : 617
بازدید دیروز بازدید دیروز : 2,770
بازدید هفته بازدید هفته : 8,666
بازدید ماه بازدید ماه : 9,975
بازدید سال بازدید سال : 9,975
بازدید کلی بازدید کلی : 9,975

اطلاعات شما اطلاعات شما
آِ ی پیآِ ی پی : 54.224.255.17
مرورگر مرورگر :
سیستم عامل سیستم عامل :

ورود کاربران

نام کاربری :
رمز عبور :

رمز عبور را فراموش کردم ؟

عضويت سريع

نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد

خبرنامه

براي اطلاع از آپيدت شدن سایت در خبرنامه سایت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود